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Virgen Gótica del siglo XIV con Niño en Brazos de autor desconocido.
Hasta los años treinta estuvo situada sobre el arco de entrada a Tudela junto con el escudo de la Villa. En la actualidad se encuentra en una hornacina, muy cerca de la puerta donde tuvo su primera ubicación. Bajo la Virgen de la Guía figura en piedra el escudo de Tudela de Duero, que en tiempos pasados presidió la puerta de Tudela de Duero.